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機(jī)器視覺(jué)主要使用光學(xué)、非接觸式傳感器來(lái)自動(dòng)接收和解釋真實(shí)場(chǎng)景的圖像，以獲取控制機(jī)器或工藝流程的信息。視覺(jué)系統(tǒng)可以單使用，例如作為檢測(cè)工具或作為自動(dòng)控制系統(tǒng)中的一個(gè)組件。z初的視覺(jué)系統(tǒng)，像大多數(shù)其他自動(dòng)控制設(shè)備一樣，昂貴且難以使用。近年來(lái)，它們變得更便宜，更容易辨認(rèn)，更容易使用。因此，機(jī)器視覺(jué)的使用呈指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)，并已廣泛應(yīng)用于許多自動(dòng)化系統(tǒng)和處理過(guò)程。

　　機(jī)器視覺(jué)與機(jī)械臂相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝卸

　　機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)能夠識(shí)別雜亂的目標(biāo)和物體，準(zhǔn)確獲取工件的位置信息，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人或機(jī)械臂的精確定位和快速抓取。該系統(tǒng)可廣泛應(yīng)用于各種生產(chǎn)線的物料搬運(yùn)、裝配、貨架、貨架等。


　　機(jī)器視覺(jué)幫助機(jī)器人手臂快速抓取移動(dòng)的物體

　　機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)采用z先進(jìn)的三維視覺(jué)定位技術(shù)，可以根據(jù)工件的三維特征信息完成對(duì)軌道上運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的定位、預(yù)測(cè)和精確捕捉，在高度自動(dòng)化的制造過(guò)程中不停止目標(biāo)。

　　機(jī)器視覺(jué)提高了產(chǎn)品外觀檢測(cè)的效率

　　由于人眼的雙目模擬設(shè)計(jì)，機(jī)器視覺(jué)可以輕松完成空間檢測(cè)，即對(duì)復(fù)雜的產(chǎn)品尺寸和缺陷進(jìn)行準(zhǔn)確的測(cè)量，不僅可以完全替代手工工作，而且更加準(zhǔn)確和高效。

　　在機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)中，機(jī)器視覺(jué)在包裝尤其是食品工業(yè)中應(yīng)用z為廣泛。產(chǎn)品通常分散在傳送帶上，運(yùn)送到機(jī)器人包裝站。該圖像系統(tǒng)用于定位產(chǎn)品，然后將信息反饋給機(jī)器人，機(jī)器人從傳送帶上取下產(chǎn)品并將其放入一個(gè)盒子中。這些都是常見(jiàn)的傳送帶，所以在輸入端，圖像系統(tǒng)需要跟蹤整個(gè)機(jī)器人單元的拾取點(diǎn)的位置。